Cibé an luch robot beag bídeach é nó lucht leanúna leictreach beag bídeach IoT, fios conas rudaí a rialú le mótar DC lemeaisín trealamhosclaíonn sé go leor tionscadal cruthaitheach DIY chun tú a choinneáil gnóthach.Sa rang teagaisc seo, táimid ag baint úsáide as anla38rialtóir mótair ar ameaisín trealamhpéire de mhótair DC a chumhachtú agus a chasadh!
Tá anla38Is bord é Modúl Rialaitheoir Mótair a chuidíonn le microcontrollers agus microprocessors nós anmeaisín trealamhmótair DC cumhachta a éilíonn níos mó ná 3.3V nó 5V.
Úsáideann sé anla38IC chun an loighic agus an bhainistíocht cumhachta go léir a theastaíonn chun an mótar a thosú agus a leithlisiúmeaisín trealamhó na voltais níos airde a chuirtear i bhfeidhm ar an mótar DC.
Tá anla38Is é modúl an príomh-rialtóir mótair sa trealamh róbataic do thosaitheoirí toisc go bhfuil sé éasca le húsáid.Tá ceanntásca bioráin ann inar féidir leat geansaithe a chur isteach chun é a nascadh le do chuid féin gan uaimmeaisín trealamh.Is féidir leat an mótar a bhrostú nó a mhoilliú freisin trí chomhartha modhnú leithead bíge (PWM) a chur i bhfeidhm ar a bhiorán cumasaithecríochfort.
I dtéarmaíreathas, anla38tá aard reatha.Tá sé i ndáiríre a10 aimpéar reathas comhdhéanta de mhótair le ceithrelasca leictreacha nóiméad teagmháil.Ligeann sé seo duit an treo reatha a shocrú gan an mótar a athcheangal.Athraíonn treo na srutha ar an droichead H treo rothlaithe an mhótair freisin.Tá dhá theagmháil rialaithe ag an la38 acu, rud a ligeann duit péire mótair a rialú go neamhspleách.Más rud é nach bhfuil nua agat do ríomhchlárú Python, ná caill na líneálacha aon-líne cabhrach Python seo.
Sa lúb ar feadh tamaill, casann na bioráin chlé ar aghaidh agus ar aghaidh ar aghaidh ar feadh soicind amháin.Chun an luas a rialú, athraigh an timthriall dleachta aschuir cas-ar.Ar dtús socraigh iad go timthriall dleachta 100% ar feadh soicind amháin, ansin socraigh iad go 50%.Rithfidh timthriall dleachta 100% na mótair ag luas uasta, agus beidh timthriall dleachta 50% ar siúl ag leath luas.
Sábháil é mar “rpi-dcmotor.py” nó aon ainm comhaid eile má chríochnaíonn sé le síneadh “.py”.Tar éis sin mhúchadh domeaisín trealamh.
NÓTA.Ceanglaíonn na bioráin gheansaithe seo an bioráin EN go huathoibríoch le 5V, rud a “cheadaíonn” duit an bioráin a rialúreathatríd an bioráin IN.Cé gur chóir duit a bheith fós ag soláthar cumhachta tríd an bioráin seo, is féidir le 5V roinnt fadhbanna a chruthú donmeaisín trealamhmar go bhfuil sé ceaptha 3.3V a úsáid in ionad 5V.Chomh maith leis sin, ag nascadh na bioráin seo leis anmeaisín trealamhligfidh tú duit luas an mhótair a rialú níos déanaí..
Leid: Chun a fháil amach cén uimhir bioráin atá ar do chuidmeaisín trealamh, coinnigh é ionas go mbeidh na bioráin GPIO ar dheis.Sards miotail bídeacha iad seo ina suí ar thráidire dubh.Ansin má fhéachann tú ar an bioráin ag barr ar chlé ón tráidire sin, sin é bioráin 1. Ar an taobh dheis de sin tá bioráin 2. Faoi bhioráin 1 tá bioráin 3, agus mar sin de.
NÓTA.De ghnáth ní bhíonn sreanga solder ag an chuid is mó de mhótair DC.Is féidir leat iad féin a shádráil.Oibreoidh aon tomhsaire, ach is fearr a oibríonn sreang copair shnáithe.
Is féidir leat an cód a rith tríd an script a rith ar an teirminéal.Ach roimhe sin, ní mór duit cumhacht a chur leis anla38modúl.
Tá anla38Is féidir Módúl Rialaithe Mótair DC a nascadh le haon soláthar cumhachta DC chomh fada agus nach bhfuil an voltas níos mó ná 45V.Maidir le hinúsáidteacht, bheadh sé níos éasca ceallraí 9V agus breiseán DC a úsáid ceangailte le críochfoirt chumhachta an mhodúil.
Ní gá freisin a bheith buartha faoi chadhnraí 9V a dhéanann dochar do do chuidmeaisín trealamh.Tá anla38Úsáideann modúl IC speisialta ar a dtugtar MOSFET a fheidhmíonn cosúil le sealaíochta ísealchumhachta, ag éirí inanóiméad leictreachlasc a leithlisíonn do phionnaí ón soláthar cumhachta.
Conas is féidir liom sruth a sheoladh ó bhioráin chun casadh mótair DC a dhéanamh?Breathnaímis níos géire ar an gcaoi a ndéanaimid casadh an mhótair.
Tá anla38Úsáideann modúl rialtóir mótair roinntnóiméad leictreachlasca chun rothlú an mhótair a rialú.Is féidir leat smaoineamh ar na lasca seo mar lasc balla, ach amháin nach n-úsáideann siad do mhéara chun oibriú - úsáideann siad 3.3V ónmeaisín trealamh.
Agus sin an áit a bhfuil GPIO.output( , GPIO.HIGH).Seo GPIO.aschur( , GPIO.HIGH).Nuair a shocraítear an biorán seo go GPIO.HIGH is cúis leis an bioráin seo a astú 3.3V.seogníomhachtaithe an lasc, ag ligean don sruth sreabhadh chuig an mótar.Casann an sruth an mótar ansin.Má dhéantar na bioráin seo a shmeamh chuig GPIO.LOW, castar an lasc as, rud a ghearrann cumhacht don mhótar.
Is féidir linn treo uainíochta an mhótair a athrú trí threoir an tsrutha tríd an mótar a athrú.Sin an fáth go bhfuil dhá bhioráin ar leith againn chun rothlú mótair amháin a rialú: cúil agus tosaigh.Feidhmíonn siadnóiméad leictreachlasca ar gach taobh de sholáthar cumhachta an mhótair, ag díriú an chumhacht ar aghaidh nó ar ais.
Téann an rud céanna le luas.Murab ionann agus na bioráin aschuir chun cinn agus droim ar ais, rialaíonn an bioráin chumasaithe an méid cumhachta a shreabhann tríd an mótar ag aon am ar leith.
Trí mhéadú a dhéanamh ar an voltas ag an teagmhála cas-air, osclaíonn a gcuid lasca beagán níos leithne agus ligeann siad do níos mó srutha sreabhadh tríd an mótar.Má mhéadaítear cumhacht na n-innill déanann siad casadh níos tapúla orthu.Déanann laghdú iad níos moille.
Ar anmeaisín trealamh, úsáidimid PWM nó Pulse Modulation chun voltas aschuir na bioráin a rialú.Má mhéadaítear an timthriall dleachta tugtar an voltas uasta níos gaire do 3.3V, agus laghdaítear é níos gaire do 0V.
Go deimhin, is féidir leat “múch” an t-inneall ar bhealach éigin tríd an inneall cumasaithe a shocrú go 0V.Smaoinigh air mar rud éigin cosúil le carr: soláthraíonn na bioráin chumasaithe an gás a chumhachtaíonn na mótair, agus bogann na bioráin chun cinn agus droim ar ais na giaranna, rud a ligeann dóibh bogadh ar aghaidh nó ar ais.
Bíonn difríocht acu ag brath ar an áit a bhfuil a gcuid cornaí solenoid suite.Tá corna ag mótar DC brushed sa lár a rothlaíonn idir fáinne maighnéid buan.Tá cornaí ag mótair DC gan scuab ar an taobh eile – tá cornaí leictreamaighnéadacha timpeall ar mhaighnéid bhuana.
Tá mótair bhailitheora saor agus tá feidhmíocht mhaith acu ar luas íseal.Mar sin féin, tá claonadh acu teas a chur suas níos tapúla ná mótair gan scuab agus níl siad chomh tíosach ar fhuinneamh.Ar an láimh eile, is féidir le mótair gan scuab luasanna níos airde a bhaint amach, róthéamh níos lú, agus níos lú cumhachta a úsáid chun casadh níos tapúla ná mótair scuabtha.
Má tá tú ag úsáid mótair taobh istigh ameaisín trealamhgiarbhosca roth robot, ba chóir go mbeadh mótair brushed níos fearr.Mar sin féin, má tá tú ag úsáid mótair neamh-ghiaráilte cosúil le lucht leanúna beag bídeach leictreach, ba chóir go mbeadh mótar gan scuab níos fearr.
Cé go bhféadfadh sé seo athrú de réir an mhonaróra, is féidir leat a bheith ag súil le 2A buaicsruth in aghaidh an mhótair sala38Modúl tiománaí mótair.
Is díograiseoir róbataic é Terence agus é ag iarraidh an róbat is fearr ar domhan a thógáil.Más rud é nach raibh sé ag lasadh soilse mar dhara caitheamh aimsire, bheadh sé tar éis glacadh leis seo i bhfad ó shin.
Nochtadh Cleamhnaithe.Tacaíonn sé leis an obair a dhéanaimid dár léitheoirí má dhéantar é a dhéanamh éasca coimisiúin a thuilleamh ar tháirgí a cheannaítear trínár naisc.